nod off

The old cat nodded off on the warm sofa after lunch.

Il vecchio gatto si è addormentato sul divano caldo dopo pranzo.

Every evening, my grandfather nods off in his chair while he reads.

Ogni sera mio nonno si addormenta sulla sua poltrona mentre legge.

I think the baby has nodded off; she is very quiet now.

Penso che la bambina si sia addormentata; ora è molto tranquilla.