bump into

This afternoon my little brother bumped into the table and the cups shook, but no one was hurt.

Esta tarde mi hermanito chocó contra la mesa y las tazas se sacudieron, pero nadie resultó herido.

When the lights went out, I bumped into the shelf and the books fell softly.

Cuando se apagaron las luces, choqué con la estantería y los libros cayeron suavemente.

I bumped into the low doorframe when I left the attic.

Me golpeé con el marco bajo de la puerta cuando salí del ático.