figure out

After a long walk, I finally figured out the map and found the way home.

Después de una larga caminata, por fin entendí el mapa y encontré el camino a casa.

He was figuring out how to open the old box when the cat jumped on his knee.

Estaba intentando entender cómo abrir la caja vieja cuando el gato saltó a su regazo.

Figure out the secret word before you open the old chest, please.

Averigua la palabra secreta antes de abrir el cofre viejo, por favor.