nod off

The old cat nodded off on the warm sofa after lunch.

Le vieux chat s'est assoupi sur le canapé chaud après le déjeuner.

Every evening, my grandfather nods off in his chair while he reads.

Chaque soir, mon grand-père s'endort dans son fauteuil pendant qu'il lit.

I think the baby has nodded off; she is very quiet now.

Je pense que le bébé s'est assoupie ; elle est très calme maintenant.